针灸，作为中国传统医学的一种重要治疗方法，有着悠久的历史，据史书记载，针灸的起源可以追溯到远古时期，什么时候学的针灸呢？这个问题的答案并不简单，因为针灸的学习和发展是一个漫长的过程，涉及到多个历史时期和地区，下面，我们就来一起探讨一下针灸的发展历程。

我们要了解的是针灸的基本原理，针灸是一种通过刺激人体特定的穴位，调节人体气血运行，达到治疗疾病的目的的方法，在古代，人们认为人体有经络系统，这些经络系统贯穿全身，连接五脏六腑，起到传递气血的作用，当气血运行不畅时，就会引发疾病，而针灸就是通过刺激穴位，调节经络气血，从而达到治疗疾病的目的。

据《黄帝内经》记载，针灸的历史可以追溯到远古时期，在那个时候，人们已经开始尝试用针刺破皮肤，插入金属或石头等物体，以达到治病的目的，随着时间的推移，针灸逐渐发展成为一种独立的医学体系，在春秋战国时期，针灸学已经形成了一定的理论体系，并开始应用于临床治疗，到了汉代，针灸学得到了进一步的发展，出现了很多著名的医学家，如华佗、扁鹊等，他们不仅继承了前人的成果，还进行了创新和发展，使针灸学达到了一个新的高度。

隋唐时期，针灸学进入了鼎盛时期，这一时期的针灸学家们对针灸的理论体系进行了更加深入的研究，使针灸学成为了一门完整的学科，针灸技术也得到了很大的提高，针具的制作工艺越来越精细，针刺的手法也越来越熟练，在这一时期，针灸学的影响范围不断扩大，不仅在国内得到了广泛传播，还传入了日本、朝鲜等周边国家。

宋代以后，针灸学逐渐走向成熟，这一时期的针灸学家们对针灸的理论体系进行了更加深入的研究，使针灸学成为了一门完整的学科，针灸技术也得到了很大的提高，针具的制作工艺越来越精细，针刺的手法也越来越熟练，在这一时期，针灸学的影响范围不断扩大，不仅在国内得到了广泛传播，还传入了日本、朝鲜等周边国家。

明清时期，针灸学进入了一个高峰期，这一时期的针灸学家们对针灸的理论体系进行了更加深入的研究，使针灸学成为了一门完整的学科，针灸技术也得到了很大的提高，针具的制作工艺越来越精细，针刺的手法也越来越熟练，在这一时期，针灸学的影响范围不断扩大，不仅在国内得到了广泛传播，还传入了日本、朝鲜等周边国家。

针灸作为一种古老的治疗方法，其发展历程可以追溯到远古时期，从最初的原始实践，到后来的理论体系形成，再到现代的临床应用，针灸学经历了一个漫长的发展过程，在这个过程中，无数医学家为之付出了辛勤的努力，使针灸学得以传承和发展，如今，针灸已经成为了世界卫生组织推荐的一种有效的治疗方法之一，受到了越来越多人的关注和认可。